Brigjen Sutoyo lahir di Kebumen, Jawa Tengah pada 28 Agustus 1922. Pada masa pendudukan Jepang, ia bersekolah di Balai Pendidikan Pegawai Tinggi di Jakarta, kemudian menjadi Pegawai negeri di Kantor Kabupaten di Purworejo.
Setelah Indonesia Merdeka, Sutoyo bergabung dengan TKR di bagian kepolisia, lalu menjadi anggota Corps Polisi Militer.
Kemudian, ia diangkat menjadi ajudan Kolonel Gatot Subroto dan kemudian menjadi Kepala Bagian Organisasi Resimen II Polisi Tentara di Purworejo.
Setelah itu, Sutoyo berturut-turut menjadi Kepala CPM Yogyakarta dan Komandan CPM Detasemen III Surakarta, Kepala Staf Markas Besar Polisi Militer 1954 dan tahun 1956 Asisten Atase Militer RI untuk Inggris.